Tarta rellena de chocolate con leche y caramelo

Ingredientes:
390 gramos de harina
225 gramos de mantequilla
120 gramos de azúcar
65 gramos de harina de almendras
1 huevo grande
1 cucharada de cacao en polvo
sal
PARA RELLENO
200 gramos de chocolate amargo
150 ml de nata montada
50 gramos de mantequilla
PARA EL CREMA DE CARAMELO
180 gramos de azúcar
25 gramos de mantequilla
200 ml de nata montada
4 láminas de gelatina
DECORAR
50 gramos de caramelo caramelizado

Cómo preparar una tarta rellena de chocolate con leche y caramelo