Poner todos los ingredientes en una cacerola excepto la guayaba, revolver todo a fuego lento hasta que se desintegre del fondo de la cacerola, poner esta mezcla en un plato y dejarla en la nevera hasta que se enfríe, luego cortar la guayaba en pequeños trozos y mezclarla en el brigadeiro, hacer bolitas y enrollarlas en el queso parmesano rallado.