Precalienta el horno a 180°C y engrasa un molde para bizcocho.
En un tazón grande, bate los huevos con el azúcar hasta que la mezcla esté esponjosa y de color pálido.
Añade el aceite vegetal, la leche, el yogur natural y la esencia de vainilla a la mezcla de huevos y azúcar. Mezcla bien.
En otro tazón, tamiza la harina de trigo junto con el polvo de hornear y la sal.
Incorpora los ingredientes secos a la mezcla húmeda, batiendo suavemente hasta obtener una masa homogénea y sin grumos.
Vierte la masa en el molde preparado y nivela la superficie con una espátula.
Hornea durante 30-35 minutos, o hasta que al insertar un palillo en el centro, este salga limpio.
Retira el bizcocho del horno y deja enfriar en el molde durante 10 minutos antes de desmoldar.
Coloca el bizcocho sobre una rejilla y deja enfriar completamente antes de decorar o servir.
