Vierte el chocolate en el bol y derrítelo en la sartén.
Vierte la leche en una cacerola y calienta a fuego medio. Agrega el agar agar y bate durante 5 minutos a fuego medio hasta que hierva.
Agrega el azúcar y el chocolate derretido y bate por última vez a fuego lento durante otros 2 minutos.
Verter la mezcla en un molde para tarta (22 cm – tamaño del molde) y dejar enfriar por completo. Luego déjalo reposar en el frigorífico durante al menos 3 horas (o incluso toda la noche).
Una vez que el pudín esté listo, voltéalo sobre el plato, espolvorea con cacao en polvo y sirve.