En una olla de presión pon el aceite a calentar, luego el azúcar y cocina hasta caramelizar. Coloca la carne y deja dorar bastante junto con la mantequilla derretida. Coloca la cebolla, el ajo, el cebollín y el azafrán. Deja cocinar por 40 minutos o hasta ablandar. Agrega la yuca y cocina por 10 minutos para que quede al dente.